หลังการจัดตั้ง อาเซียน เมื่อวันที่ 8 สิงหาคม 2510 อาเซียน เปิดรับสมาชิกใหม่ในภูมิภาคตะวันออกเฉียงใต้เป็นระยะ โดย
บรูไนดารุสซาลาม เข้าเป็นสมาชิก อาเซียน เมื่อวันที่ 7 มกราคม 2527
เวียดนาม เข้าเป็นสมาชิก อาเซียน เมื่อวันที่ 28 กรกฎาคม 2538
ลาวและพม่า เข้าเป็นสมาชิก อาเซียน
อาเซียนตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 8 สิงหาคม 2510 หลังการลงนามปฏิญญาสมาคม ประชาชาติแห่งเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ (Declaration of ASEAN concord) หรือที่รู้จักกันอีกชื่อหนึ่งว่า ปฏิญญากรุงเทพฯ (Bankok Declaration) โดยรัฐมนตรีจาก 5 ประเทศ ได้แก่ นายอาดัม มาลิก รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศจากอินโดนีเซีย ตุน อับดุล ราซัก บิน ฮุสเซน รองนายกรัฐมนตรี รัฐมนตรีว่าการกลาโหม